本发明提供了用于在环境内控制无人飞行器的系统和方法。
在一方面，系统包括由所述无人飞行器携带并且被配置用于提供传感器数据的一个或多个传感器，以及一个或多个处理器。
所述一个或多个处理器可单独地或共同地被配置用于：基于所述传感器数据，确定所述环境的环境类型；基于所述环境类型，从多种不同飞行模式中选择一种飞行模式，其中所述多种不同飞行模式中的每一个飞行模式与所述无人飞行器的不同的一组操作规则相关联；以及使所述无人飞行器在遵循选定的飞行模式下的一组操作规则的同时在所述环境内工作。

刘昂 胡骁 周谷越 潘绪洋

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本发明提供了用于在环境内控制无人飞行器的系统和方法。
在一方面，系统包括由所述无人飞行器携带并且被配置用于提供传感器数据的一个或多个传感器，以及一个或多个处理器。
所述一个或多个处理器可单独地或共同地被配置用于：基于所述传感器数据，确定所述环境的环境类型；基于所述环境类型，从多种不同飞行模式中选择一种飞行模式，其中所述多种不同飞行模式中的每一个飞行模式与所述无人飞行器的不同的一组操作规则相关联；以及使所述无人飞行器在遵循选定的飞行模式下的一组操作规则的同时在所述环境内工作。