本实用新型涉及一种油浸式变压器的智能内检系统，包括油浸式变压器、内检机器人、清洗回收工具以及中央处理器，所述的油浸式变压器的顶部开设出入孔，用于放入或取出内检机器人，所述的内检机器人包括密封机身以及分别设置于机身内的电源模块、中央控制器、图像采集模块、导航模块、通信模块和动力模块，所述的图像采集模块、导航模块、通信模块和动力模块分别与中央控制器连接，所述的中央控制器通过通信模块与中央处理器连接，所述的清洗回收组件包括清洗单元和保存单元，用于清洗和保存检测完成的内检机器人，与现有技术相比，本实用新型具有提高故障判别准确率、减少变压器放油、提高内检工作效率、降低内检成本等优点。

苏磊 曹博源 杨心刚

国网上海市电力公司

200002 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号

本实用新型涉及一种油浸式变压器的智能内检系统，包括油浸式变压器、内检机器人、清洗回收工具以及中央处理器，所述的油浸式变压器的顶部开设出入孔，用于放入或取出内检机器人，所述的内检机器人包括密封机身以及分别设置于机身内的电源模块、中央控制器、图像采集模块、导航模块、通信模块和动力模块，所述的图像采集模块、导航模块、通信模块和动力模块分别与中央控制器连接，所述的中央控制器通过通信模块与中央处理器连接，所述的清洗回收组件包括清洗单元和保存单元，用于清洗和保存检测完成的内检机器人，与现有技术相比，本实用新型具有提高故障判别准确率、减少变压器放油、提高内检工作效率、降低内检成本等优点。