本发明公开一种粮食加工用全履带机器人，包括机身主体，所述机身主体的两侧均设置有侧边轮和辅助轮，所述侧边轮和辅助轮位于侧边轮的一端，且侧边轮和辅助轮的外部均设置有全包履带，所述机身主体的一端连接有分散组件，且机身主体的顶部安装有操作臂，所述机身主体的另一端安装有压辊组件，所述操作臂包括固定座，所述固定座的顶端安装有第一支臂，所述第一支臂的一端连接有第二支臂，所述第二支臂的一端远离第一支臂的一端连接有破碎爪；本发明一种粮食加工用全履带机器人能够代替人工对粮食进行碾压和粉碎操作，有效的防止粮食结块，且设置全包履带，基本不存在缝隙，能够有效的避免粮食卡入到履带当中，具有较好的使用效果。

曹凯宇 曹云飞

安徽华晟环保设备科技有限公司

236500 安徽省阜阳市界首市工业园区人民东路660号

本发明公开一种粮食加工用全履带机器人，包括机身主体，所述机身主体的两侧均设置有侧边轮和辅助轮，所述侧边轮和辅助轮位于侧边轮的一端，且侧边轮和辅助轮的外部均设置有全包履带，所述机身主体的一端连接有分散组件，且机身主体的顶部安装有操作臂，所述机身主体的另一端安装有压辊组件，所述操作臂包括固定座，所述固定座的顶端安装有第一支臂，所述第一支臂的一端连接有第二支臂，所述第二支臂的一端远离第一支臂的一端连接有破碎爪；本发明一种粮食加工用全履带机器人能够代替人工对粮食进行碾压和粉碎操作，有效的防止粮食结块，且设置全包履带，基本不存在缝隙，能够有效的避免粮食卡入到履带当中，具有较好的使用效果。