公开了一种用于行星球磨机的球磨控制装置及控制方法，包括中心轴、第一转盘、第二转盘、转盘装置、多个行星磨筒和处理单元，平行于第一转盘布置的第二转盘包括垂直于中心轴的第二转盘表面和位于第二转盘边缘的第二倾斜表面，所述第二倾斜表面邻接所述第二转盘表面且平行于所述第一倾斜表面，多个行星磨筒经由第一通孔和第二通孔可转动地布置于第一转盘表面和第二转盘表面之间，响应于应力传感单元测量的作用力信号和速度传感器测量的速度信号，处理单元生成基于速度的作用力曲线，且所述处理单元基于所述作用力曲线控制中心轴的转速。

李青春 徐莉娟 李想

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公开了一种用于行星球磨机的球磨控制装置及控制方法，包括中心轴、第一转盘、第二转盘、转盘装置、多个行星磨筒和处理单元，平行于第一转盘布置的第二转盘包括垂直于中心轴的第二转盘表面和位于第二转盘边缘的第二倾斜表面，所述第二倾斜表面邻接所述第二转盘表面且平行于所述第一倾斜表面，多个行星磨筒经由第一通孔和第二通孔可转动地布置于第一转盘表面和第二转盘表面之间，响应于应力传感单元测量的作用力信号和速度传感器测量的速度信号，处理单元生成基于速度的作用力曲线，且所述处理单元基于所述作用力曲线控制中心轴的转速。