本实用新型涉及离心机技术领域，公开了一种离心系统，包括：离心机，具有能够被打开和关闭的顶盖，以及提供有若干离心管的放置槽的离心部；周转单元，与离心机配合使用，具有能够对离心管进行取放的机械臂；图像获取装置，能够获取顶盖呈打开状态的离心机内离心部的图像；控制单元，与图像获取装置以及机械臂均通信连接，能够根据图像获取装置获取的图像，借由分析离心部的停止位置，控制机械臂的取放动作。
通过设置图像获取装置、周转单元并利用控制单元控制二者的动作，能够自动化、机械化地实现试剂在离心系统中的取放以及位置转移，无需人工作业，极大地提高了试剂取放以及位置转移的效率，从而相应地提高了离心系统的离心效率。

朱滨 徐建刚 邢军芬

上海百傲科技股份有限公司

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本实用新型涉及离心机技术领域，公开了一种离心系统，包括：离心机，具有能够被打开和关闭的顶盖，以及提供有若干离心管的放置槽的离心部；周转单元，与离心机配合使用，具有能够对离心管进行取放的机械臂；图像获取装置，能够获取顶盖呈打开状态的离心机内离心部的图像；控制单元，与图像获取装置以及机械臂均通信连接，能够根据图像获取装置获取的图像，借由分析离心部的停止位置，控制机械臂的取放动作。
通过设置图像获取装置、周转单元并利用控制单元控制二者的动作，能够自动化、机械化地实现试剂在离心系统中的取放以及位置转移，无需人工作业，极大地提高了试剂取放以及位置转移的效率，从而相应地提高了离心系统的离心效率。