本实用新型涉及一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备，包括安装架、传送组件、行走机构和一套控制系统，所述安装架上依次安装有码垛装置、升降装置、切割装置、收料装置和打包装置，所述收料装置上固定连接有金属分离装置和旋风除粉装置，所述传送组件的另一端固定连接有原料放置架，所述升降装置的侧面和收集箱的侧面对应设置所述行走机构，夹具包括架体和气动摆杆机构，所述架体上固定连接有抓取组件，所述左抓取装置包括左转轴和左抓钩。
本实用新型提供一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备，实现自动式破袋收料，通过利用机械手臂进行移动精度高且方便，同时具有金属颗粒和粉尘去除装置，使收集的物料质量高。

刘小勇

南京安顺电气科技有限公司

210000 江苏省南京市栖霞区马群街道马群科技园黄马路19号

本实用新型涉及一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备，包括安装架、传送组件、行走机构和一套控制系统，所述安装架上依次安装有码垛装置、升降装置、切割装置、收料装置和打包装置，所述收料装置上固定连接有金属分离装置和旋风除粉装置，所述传送组件的另一端固定连接有原料放置架，所述升降装置的侧面和收集箱的侧面对应设置所述行走机构，夹具包括架体和气动摆杆机构，所述架体上固定连接有抓取组件，所述左抓取装置包括左转轴和左抓钩。
本实用新型提供一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备，实现自动式破袋收料，通过利用机械手臂进行移动精度高且方便，同时具有金属颗粒和粉尘去除装置，使收集的物料质量高。