本发明涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种定位离心机，包括离心机、定位装置和控制单元，所述离心机包括驱动电机和离心转盘，所述驱动电机驱动离心转盘旋转，驱动电机上设置有编码器，所述编码器连接至控制单元，所述定位装置设置在离心转盘的一侧，定位装置包括气缸和离合杆，所述离合杆的前端设置旋转头，所述旋转头连接至步进电机，所述离合杆在离合位置时，所述旋转头分别与离心转盘配合和离开，当离心机停止时，根据驱动电机的初始角度位置，驱动步进电机转动，使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。
本发明还公开了定位离心机的定位控制方法。
本发明在离心操作结束后，离心管的位置与初始位置相同，有利于自动化操作的正确处理。

杨海 薛杰 王挺 李祖敏

上海汇像信息技术有限公司

200241 上海市闵行区吴泾镇紫月路506号2号楼

本发明涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种定位离心机，包括离心机、定位装置和控制单元，所述离心机包括驱动电机和离心转盘，所述驱动电机驱动离心转盘旋转，驱动电机上设置有编码器，所述编码器连接至控制单元，所述定位装置设置在离心转盘的一侧，定位装置包括气缸和离合杆，所述离合杆的前端设置旋转头，所述旋转头连接至步进电机，所述离合杆在离合位置时，所述旋转头分别与离心转盘配合和离开，当离心机停止时，根据驱动电机的初始角度位置，驱动步进电机转动，使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。
本发明还公开了定位离心机的定位控制方法。
本发明在离心操作结束后，离心管的位置与初始位置相同，有利于自动化操作的正确处理。