本发明公开了一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，履带式电动小车带动喷涂机器人在变电站内的转移，两个半圆环喷涂装置分别由Y向机械手臂带动，并一起安装在一个X向机械手臂上，再由剪叉式液压平台带动，实现相对支柱绝缘子在水平和竖直方向上的移动和定位。
每个半圆环喷涂装置上安装有三个喷枪，分别对准对绝缘子的柱面、锥面和底面进行清洗、吹干、喷涂作业。
两个半圆环喷涂装置一起可实现对支柱绝缘子360°的喷涂，通过剪叉式升降平台改变喷涂高度，即可实现对整根绝缘子外表面的喷涂。
同时每个半圆环喷涂装置上的防护罩上开有散料抽吸口，与散料回收装置相连接，实现对喷涂过程中产生的散料及时进行回收。

吕刚 叶明 王春 李毅 谢辰昱 李道豫 邱志远 时云洪 蒋泽 王伟 罗宗源 张瑞亮 赵健 王恒 曾活仪 刘华麟 杨立 唐华东 陈亮 彭秀葵 邓文军 代志强

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550081 贵州省贵阳市观山湖区观山西路137号

本发明公开了一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，履带式电动小车带动喷涂机器人在变电站内的转移，两个半圆环喷涂装置分别由Y向机械手臂带动，并一起安装在一个X向机械手臂上，再由剪叉式液压平台带动，实现相对支柱绝缘子在水平和竖直方向上的移动和定位。
每个半圆环喷涂装置上安装有三个喷枪，分别对准对绝缘子的柱面、锥面和底面进行清洗、吹干、喷涂作业。
两个半圆环喷涂装置一起可实现对支柱绝缘子360°的喷涂，通过剪叉式升降平台改变喷涂高度，即可实现对整根绝缘子外表面的喷涂。
同时每个半圆环喷涂装置上的防护罩上开有散料抽吸口，与散料回收装置相连接，实现对喷涂过程中产生的散料及时进行回收。