本发明公开了一种基于视频采集的工业喷涂机器人，具体涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座顶部固定设有两个固定杆，所述固定杆一侧固定设有横板，所述横板底部设有喷涂机构；所述喷涂机构包括转轴，所述转轴贯穿横板，所述转轴顶部设有步进电机，所述步进电机输出轴与转轴固定连接，所述步进电机外侧固定设有固定架，所述固定架与横板固定连接，所述转轴底部固定设有调节板。
本发明通过设置喷涂机构，总管带动喷头进行多角度的倾斜喷涂，可以对产品进行全方位的喷涂，同时根据喷涂的高度进行调节控制，根据产品上不同倾斜角度的凹槽对喷头的倾斜角度进行调节，提升喷涂的全面性，提高喷涂的质量。

胡峰俊

浙江树人学院(浙江树人大学)

312028 浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号

本发明公开了一种基于视频采集的工业喷涂机器人，具体涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座顶部固定设有两个固定杆，所述固定杆一侧固定设有横板，所述横板底部设有喷涂机构；所述喷涂机构包括转轴，所述转轴贯穿横板，所述转轴顶部设有步进电机，所述步进电机输出轴与转轴固定连接，所述步进电机外侧固定设有固定架，所述固定架与横板固定连接，所述转轴底部固定设有调节板。
本发明通过设置喷涂机构，总管带动喷头进行多角度的倾斜喷涂，可以对产品进行全方位的喷涂，同时根据喷涂的高度进行调节控制，根据产品上不同倾斜角度的凹槽对喷头的倾斜角度进行调节，提升喷涂的全面性，提高喷涂的质量。