本实用新型提供一种全自动涂装装置，所述涂装装置包括底板和沿底板可运动的喷涂机器人；所述喷涂机器人上设置有大臂座，所述大臂座与大臂通过第一转动副连接，所述大臂与小臂通过第二转动副连接；所述小臂的末端设置有喷涂机械手，所述转台、大臂、小臂以及喷涂机械手均受控于所述驱动装置；所述大臂座上设置有摄像头。
本实用新型通过摄像头能够拍摄待喷涂物体的运动，从而实现对于待喷涂物体的跟踪喷涂。

郭友春 彭大旭 彭勇

江苏苏力机械股份有限公司

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本实用新型提供一种全自动涂装装置，所述涂装装置包括底板和沿底板可运动的喷涂机器人；所述喷涂机器人上设置有大臂座，所述大臂座与大臂通过第一转动副连接，所述大臂与小臂通过第二转动副连接；所述小臂的末端设置有喷涂机械手，所述转台、大臂、小臂以及喷涂机械手均受控于所述驱动装置；所述大臂座上设置有摄像头。
本实用新型通过摄像头能够拍摄待喷涂物体的运动，从而实现对于待喷涂物体的跟踪喷涂。