本发明引入用于材料喷射的操作端模块（13）或工作工具应用。
端模块（13）可以被固定在臂（11，12）中。
端模块（13）感测其当前位置和对准，连同其到障碍物的最近距离。
系统基于感测的数据和使用的应用来校正端模块（13）的方向和位置。
该设备具有用于参数表示的用户输入接口（33）和屏幕（34）。
端模块方向和位置可以由沿着材料管道（15，23）连接的三个相互正交对准的马达（14a‑c，21）连同可变长度臂（11，12）控制，其中管道在马达之间弯曲。
在困难位置中进行的机械加工的螺丝刀操作是本发明在工作工具领域中的示例。

约翰内斯·韦海宁 塔帕尼·韦海宁

迪古里拉上市股份公司

芬兰万塔

本发明引入用于材料喷射的操作端模块（13）或工作工具应用。
端模块（13）可以被固定在臂（11，12）中。
端模块（13）感测其当前位置和对准，连同其到障碍物的最近距离。
系统基于感测的数据和使用的应用来校正端模块（13）的方向和位置。
该设备具有用于参数表示的用户输入接口（33）和屏幕（34）。
端模块方向和位置可以由沿着材料管道（15，23）连接的三个相互正交对准的马达（14a‑c，21）连同可变长度臂（11，12）控制，其中管道在马达之间弯曲。
在困难位置中进行的机械加工的螺丝刀操作是本发明在工作工具领域中的示例。