本发明提供一种底涂机，包括机架、输送带、安装治具、四组涂胶机械手、限位顶升装置、夹持装置和涂胶检测装置；所述输送带安装机架上、所述安装治具放置在输送带上通过输送带进行输送；所述安装治具上设有两个玻璃板安装槽和两个底壳安装槽；四组所述涂胶机械手从左往右依次分布在机架旁侧；所述涂胶机械手的动力输出端安装有第一CCD拍照组件和涂胶机头；所述机架上对应每组涂胶机械手位置处均安装有一组所述限位顶升装置和一组夹持装置；所述涂胶检测装置设置在四组涂胶机械手的最右端位置处；所述涂胶检测装置包括架体和安装在架体上的第二CCD拍照组件；体现出本发明的工作效率高，涂胶精度高。

庾健彬 李志勋

东莞市爱康电子科技有限公司

523000 广东省东莞市万江街道坝新路16号2栋201室

本发明提供一种底涂机，包括机架、输送带、安装治具、四组涂胶机械手、限位顶升装置、夹持装置和涂胶检测装置；所述输送带安装机架上、所述安装治具放置在输送带上通过输送带进行输送；所述安装治具上设有两个玻璃板安装槽和两个底壳安装槽；四组所述涂胶机械手从左往右依次分布在机架旁侧；所述涂胶机械手的动力输出端安装有第一CCD拍照组件和涂胶机头；所述机架上对应每组涂胶机械手位置处均安装有一组所述限位顶升装置和一组夹持装置；所述涂胶检测装置设置在四组涂胶机械手的最右端位置处；所述涂胶检测装置包括架体和安装在架体上的第二CCD拍照组件；体现出本发明的工作效率高，涂胶精度高。