本文中所描述的实施方案涉及用于利用驱动信号来驱动触觉换能器的方法和装置。
所述方法包括：基于通过所述触觉换能器的电流以及所述触觉换能器两端的端子电压来估计反电动势EMF电压，所述反电动势EMF电压表示所述触觉换能器中的质量的速度；将从所述端子电压所导出的电压信号的相位与经估计的反EMF电压的相位进行比较；以及，基于所述比较，调整所述输出信号的频率或相位，其中所述驱动信号从所述输出信号导出，使得所述驱动信号的频率收敛至所述触觉换能器的共振频率。

胡榮 J·苏

思睿逻辑国际半导体有限公司

英国爱丁堡

本文中所描述的实施方案涉及用于利用驱动信号来驱动触觉换能器的方法和装置。
所述方法包括：基于通过所述触觉换能器的电流以及所述触觉换能器两端的端子电压来估计反电动势EMF电压，所述反电动势EMF电压表示所述触觉换能器中的质量的速度；将从所述端子电压所导出的电压信号的相位与经估计的反EMF电压的相位进行比较；以及，基于所述比较，调整所述输出信号的频率或相位，其中所述驱动信号从所述输出信号导出，使得所述驱动信号的频率收敛至所述触觉换能器的共振频率。