控制电路(3)具有：角速度计算器(34)，基于角度测量部(17b、17c)测量出的反射镜(11)的角度，计算反射镜的角速度；目标角速度计算器(35)，计算角速度的目标值；共振频率检测器(33a)，使用角速度及目标值检测反射镜的振动的频率；驱动波形生成器(31)，生成锯齿波状的驱动信号；不要振动控制器(32)，基于共振频率检测器检测出的频率进行驱动信号的优化，以减轻反射镜的不需要振动，将与优化后的驱动信号对应的电压向压电元件(152)施加。
共振频率检测器使用从驱动波形生成器向不要振动控制器发送锯齿波状的驱动信号的期间中的角速度的波形及目标值检测反射镜的振动的频率。

森川晶平 佐佐木光

株式会社电装

日本爱知县

控制电路(3)具有：角速度计算器(34)，基于角度测量部(17b、17c)测量出的反射镜(11)的角度，计算反射镜的角速度；目标角速度计算器(35)，计算角速度的目标值；共振频率检测器(33a)，使用角速度及目标值检测反射镜的振动的频率；驱动波形生成器(31)，生成锯齿波状的驱动信号；不要振动控制器(32)，基于共振频率检测器检测出的频率进行驱动信号的优化，以减轻反射镜的不需要振动，将与优化后的驱动信号对应的电压向压电元件(152)施加。
共振频率检测器使用从驱动波形生成器向不要振动控制器发送锯齿波状的驱动信号的期间中的角速度的波形及目标值检测反射镜的振动的频率。