本发明公开了一种声波接收装置、声波发射装置及声波定位系统，其中声波接收装置包括：第一通信模块、第一处理器以及多个声波接收单元；第一通信模块接收无线通信信号，以及记录对应的第一接收时刻；声波接收单元接收声波信号，以及记录对应的第二接收时刻；第一处理器获取并根据预设声波传输速度、第一接收时刻、以及每一个声波接收单元的预设位置信息和记录的第二接收时刻，计算得到声波发射装置的位置信息；无线通信信号和声波信号是由声波发射装置同时发射的。
本方案，计算无线通信信号接收的时间和各个声波接收单元接收到声波信号的时间差异，忽略短距离上无线通信的时间，从而可以定位空间上的任一一点声波发射装置的位置。

杜海波 周技锋 孙涛

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本发明公开了一种声波接收装置、声波发射装置及声波定位系统，其中声波接收装置包括：第一通信模块、第一处理器以及多个声波接收单元；第一通信模块接收无线通信信号，以及记录对应的第一接收时刻；声波接收单元接收声波信号，以及记录对应的第二接收时刻；第一处理器获取并根据预设声波传输速度、第一接收时刻、以及每一个声波接收单元的预设位置信息和记录的第二接收时刻，计算得到声波发射装置的位置信息；无线通信信号和声波信号是由声波发射装置同时发射的。
本方案，计算无线通信信号接收的时间和各个声波接收单元接收到声波信号的时间差异，忽略短距离上无线通信的时间，从而可以定位空间上的任一一点声波发射装置的位置。