本发明公开了一种基于柔性减振超声变幅杆的生物显微切割装置，包括换能器、变幅杆、连接环、柔性机构以及切割针，变幅杆的一轴端与换能器相连接，变幅杆的另一轴端穿过连接环与柔性机构相连接，变幅杆、柔性机构均与连接环相连接，切割针与柔性机构相连接。
本发明使整个装置工作在纵振频率下，避免了其它振动模态所带来的针尖扰动，使针尖振动更加稳定，提高切割精度；通过将柔性机构与变幅杆相结合的方式，能将横向振动抑制在一个更小的范围内，同时还能放大轴向振动，提高了切割精度和性能；柔性机构中的每组柔性件采用四个柔性铰链呈圆周阵列的排布方式，使应力更加均匀的分布在四个方向，进一步提升了对横向振动的抑制效果。

黄海波 潘一帆 朱易辰 陈立国 戴辞海 顾鸣伟 马友文

苏州大学

215000 江苏省苏州市相城区济学路8号

本发明公开了一种基于柔性减振超声变幅杆的生物显微切割装置，包括换能器、变幅杆、连接环、柔性机构以及切割针，变幅杆的一轴端与换能器相连接，变幅杆的另一轴端穿过连接环与柔性机构相连接，变幅杆、柔性机构均与连接环相连接，切割针与柔性机构相连接。
本发明使整个装置工作在纵振频率下，避免了其它振动模态所带来的针尖扰动，使针尖振动更加稳定，提高切割精度；通过将柔性机构与变幅杆相结合的方式，能将横向振动抑制在一个更小的范围内，同时还能放大轴向振动，提高了切割精度和性能；柔性机构中的每组柔性件采用四个柔性铰链呈圆周阵列的排布方式，使应力更加均匀的分布在四个方向，进一步提升了对横向振动的抑制效果。