本发明是一种齿轮齿条与四杆机构相复合的低频扭转振动装置，包括扭振机构和调频调幅机构，伺服电机带动主动轮，主动轮带动两侧的杆，杆的另一端带动两个从动轮转动，杆带动连在杆上的两根齿条，两根齿条分别通过与齿轮啮合带动齿轮实现扭振；调频调幅机构通过调节杆在主动轮端和从动轮端在槽中离轮心的距离来调节振幅，通过伺服驱动器控制伺服电机转速调节扭振频率，从而实现扭振振幅与频率的分别调节。

冯勇 朱子豪 张敏 杨征宇 王晓宇 韦文东

南京工程学院

211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

本发明是一种齿轮齿条与四杆机构相复合的低频扭转振动装置，包括扭振机构和调频调幅机构，伺服电机带动主动轮，主动轮带动两侧的杆，杆的另一端带动两个从动轮转动，杆带动连在杆上的两根齿条，两根齿条分别通过与齿轮啮合带动齿轮实现扭振；调频调幅机构通过调节杆在主动轮端和从动轮端在槽中离轮心的距离来调节振幅，通过伺服驱动器控制伺服电机转速调节扭振频率，从而实现扭振振幅与频率的分别调节。