一种力觉呈现装置(100)包括壳体结构(10)、重锤(20)和驱动单元(30)。
所述重锤(20)设置在所述壳体结构(10)上，或者内置于所述壳体结构(10)中。
所述驱动单元(30)包括由一对支撑结构构成的第一支撑部(31)，用于支撑所述重锤(20)的第一侧、以及与所述第一侧相对的第二侧，所述一对支撑结构之中的至少一个支撑结构包括能够向所述重锤(20)提供偏加速度的致动器(35)。

小野彰 竹中幹雄 柴岡俊辉 川田雅辉 林秀晃 中田哲博

索尼公司

日本东京都

一种力觉呈现装置(100)包括壳体结构(10)、重锤(20)和驱动单元(30)。
所述重锤(20)设置在所述壳体结构(10)上，或者内置于所述壳体结构(10)中。
所述驱动单元(30)包括由一对支撑结构构成的第一支撑部(31)，用于支撑所述重锤(20)的第一侧、以及与所述第一侧相对的第二侧，所述一对支撑结构之中的至少一个支撑结构包括能够向所述重锤(20)提供偏加速度的致动器(35)。