本发明提供包括基部和对于基部的相对位置被固定的进行非对称运动的第1振子至第n振子的模拟力觉发生装置。
第1振子至第n振子中包含的第i振子能够分别在第i直线方向上提示模拟的力觉。
模拟力觉发生装置通过振子的驱动进行以系统的重心附近为中心的旋转运动。

庄司哲史 落合克幸 五味裕章

日本电信电话株式会社

日本东京都

本发明提供包括基部和对于基部的相对位置被固定的进行非对称运动的第1振子至第n振子的模拟力觉发生装置。
第1振子至第n振子中包含的第i振子能够分别在第i直线方向上提示模拟的力觉。
模拟力觉发生装置通过振子的驱动进行以系统的重心附近为中心的旋转运动。