本发明公开JHDDS智能选矸方法及装置,属于煤矿分选技术领域,本发明的选矸方法,包括以下步骤:对毛煤初级筛选,并控制筛选后毛煤落料速度,分量落料;工业相机对分量落料的毛煤进行图像采集并发送控制单元,控制单元根据图像数据计算矸石位置并控制第一机械手移除矸石;对排除矸石后的毛煤进行二次图像获取及分析。
本发明还公开了JHDDS智能选矸装置,本发明对毛煤进行预筛分处理后进行智能排矸石,实现了毛煤选矸作业的同时排出大、小粒度矸石,并有效避免误因粉尘、煤泥等造成选矸误判结果出现,提高矸石分选效率和质量。
孙琳 贾向利
河北玖河精密机械制造有限公司
054400 河北省邢台市南和县城宋璟大街西段南侧(金沙河面业西侧)
本发明公开JHDDS智能选矸方法及装置,属于煤矿分选技术领域,本发明的选矸方法,包括以下步骤:对毛煤初级筛选,并控制筛选后毛煤落料速度,分量落料;工业相机对分量落料的毛煤进行图像采集并发送控制单元,控制单元根据图像数据计算矸石位置并控制第一机械手移除矸石;对排除矸石后的毛煤进行二次图像获取及分析。
本发明还公开了JHDDS智能选矸装置,本发明对毛煤进行预筛分处理后进行智能排矸石,实现了毛煤选矸作业的同时排出大、小粒度矸石,并有效避免误因粉尘、煤泥等造成选矸误判结果出现,提高矸石分选效率和质量。