本申请提出一种货品分拣系统，分拣系统的获取单元包括：3D智能相机、机械手臂，控制单元通过3D智能相机识别混料框、控制机械手臂带动夹具移动，以从混料框获取货品进而移动至订单识别单元；订单识别单元包括：透明识别台、以及面向透明识别台放置的与控制单元通信连接的订单识别相机，透明识别台的台面放置空间被订单识别相机的拍摄视野全覆盖，以使控制单元识别货品所对应的订单；识别响应单元包括：分类推送器、分类接料台、接料台传送部、以及设置在接料台传送部的某些刻度位置的分类料框，进而控制单元可以根据匹配结果将货品推送至分类接料台，由接料台传送部将货品置入相应分类料框内。

赵雍 卢贤刚 孙文平 王康康 丁有爽 邵天兰

梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司

100085 北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001

本申请提出一种货品分拣系统，分拣系统的获取单元包括：3D智能相机、机械手臂，控制单元通过3D智能相机识别混料框、控制机械手臂带动夹具移动，以从混料框获取货品进而移动至订单识别单元；订单识别单元包括：透明识别台、以及面向透明识别台放置的与控制单元通信连接的订单识别相机，透明识别台的台面放置空间被订单识别相机的拍摄视野全覆盖，以使控制单元识别货品所对应的订单；识别响应单元包括：分类推送器、分类接料台、接料台传送部、以及设置在接料台传送部的某些刻度位置的分类料框，进而控制单元可以根据匹配结果将货品推送至分类接料台，由接料台传送部将货品置入相应分类料框内。