本发明涉及一种采血袋插口瑕疵检测系统，包括入料机构、抓取机构和检测装置；所述的抓取机构包括机架，安装在机架顶部的上安装板，上安装板的顶面上安装一对轨道，固定板通过底面两侧的滑块与轨道连接；固定板的中部设置有平行轨道的槽口；固定板底部悬挂悬挂装置，悬挂装置穿过槽口，固定板端部安装气缸；悬挂装置的底端安装夹爪；夹爪包括上悬挂板、下悬挂板和连接上悬挂板和下悬挂板的连杆，上悬挂板和下悬挂板之间安装夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩端连接活动爪，活动爪穿过下悬挂板上的滑动槽，下悬挂板的底部设置与活动爪配合的固定爪，活动爪和固定爪的相对面上设置有一对配合的半圆槽。
本申请实现了采血袋插口检测的机械化和智能化。

谢晓东 王鹏程 张宏光

烟台东泽电气科技股份有限公司

264006 山东省烟台市福山区东泽路199号

本发明涉及一种采血袋插口瑕疵检测系统，包括入料机构、抓取机构和检测装置；所述的抓取机构包括机架，安装在机架顶部的上安装板，上安装板的顶面上安装一对轨道，固定板通过底面两侧的滑块与轨道连接；固定板的中部设置有平行轨道的槽口；固定板底部悬挂悬挂装置，悬挂装置穿过槽口，固定板端部安装气缸；悬挂装置的底端安装夹爪；夹爪包括上悬挂板、下悬挂板和连接上悬挂板和下悬挂板的连杆，上悬挂板和下悬挂板之间安装夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩端连接活动爪，活动爪穿过下悬挂板上的滑动槽，下悬挂板的底部设置与活动爪配合的固定爪，活动爪和固定爪的相对面上设置有一对配合的半圆槽。
本申请实现了采血袋插口检测的机械化和智能化。