本发明提供了泵轴装夹机器人,属于机械技术领域。
它解决了现有泵轴装夹都是人工装夹等技术问题。
泵轴装夹机器人,包括底座,所述的底座上固设有固定柱,其特征在于,固定柱上端开设有安装槽,固定柱上端转动设置有转动臂,所述的安装槽内固设有电机一,电机一的输出轴竖直向上,转动臂中部固设在电机一输出轴的端部;所述的转动臂一端固设有负重块,转动臂的另一端固设有液压缸一,液压缸一的输出轴竖直向下,液压缸一的端部固设有固定块,固定块下部铰接有平衡板。
本发明具有自动调节泵轴位置的特点。
颜安
安徽富乐泰水泵系统有限公司
242300 安徽省宣城市宁国市梅林工业集中区(梅林学校北侧)
本发明提供了泵轴装夹机器人,属于机械技术领域。
它解决了现有泵轴装夹都是人工装夹等技术问题。
泵轴装夹机器人,包括底座,所述的底座上固设有固定柱,其特征在于,固定柱上端开设有安装槽,固定柱上端转动设置有转动臂,所述的安装槽内固设有电机一,电机一的输出轴竖直向上,转动臂中部固设在电机一输出轴的端部;所述的转动臂一端固设有负重块,转动臂的另一端固设有液压缸一,液压缸一的输出轴竖直向下,液压缸一的端部固设有固定块,固定块下部铰接有平衡板。
本发明具有自动调节泵轴位置的特点。