本发明所公开的一种纽扣型锂离子电池电芯全自动精确检漏生产线，上料转运工位，用于将电芯上料并转运；压氦及静置工位，对上料转运过来的电芯进行压氦并静置处理；氦检漏测试工位，在压氦及静置工位的出料端取压氦并静置处理完成后的电芯进行氦检漏测试；下料转运工位，在氦检漏测试工位的出料端取氦捡漏测试完成的电芯进行下料转运操作；压氦及静置工位安装在上料转运工位的出料端处，氦检漏测试工位安装在压氦及静置工位的出料端处，下料转运工位安装在氦检漏测试工位的出料端处。
其整体配合四轴机器人，结合CCD视觉检测及条码扫描系统，完成电芯从上料到下料全程的移载检测动作，从而具备较高效率、杜绝人为干预的全自动检漏生产线。

张文博 王晓松 佘津津 寇振伟 李蔡君

宁波格劳博智能工业有限公司

315000 浙江省宁波市江北区慈城镇庆丰路777弄1号210

本发明所公开的一种纽扣型锂离子电池电芯全自动精确检漏生产线，上料转运工位，用于将电芯上料并转运；压氦及静置工位，对上料转运过来的电芯进行压氦并静置处理；氦检漏测试工位，在压氦及静置工位的出料端取压氦并静置处理完成后的电芯进行氦检漏测试；下料转运工位，在氦检漏测试工位的出料端取氦捡漏测试完成的电芯进行下料转运操作；压氦及静置工位安装在上料转运工位的出料端处，氦检漏测试工位安装在压氦及静置工位的出料端处，下料转运工位安装在氦检漏测试工位的出料端处。
其整体配合四轴机器人，结合CCD视觉检测及条码扫描系统，完成电芯从上料到下料全程的移载检测动作，从而具备较高效率、杜绝人为干预的全自动检漏生产线。