本发明涉及一种基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，包括上包机构，分拣小车，轨道装置，龙门架和分拣出口装置，所述上包机构的斜边与轨道装置的外壁相连接，分拣小车在轨道装置内匀速运动，龙门架连接轨道装置中两条相互独立的环形轨道，分拣出口装置与轨道装置的内壁相连接。
分拣小车的运动和分拣由WCS分拣控制系统来实现，采用基于MESH技术的高速5G蜂窝通信和工业5G多点分布式布局，无线信号发射器产生的无线信号自动连接成网格模型，控制终端自动选择信号强度最高的点进行通信，同时使整个分拣机构处在热点覆盖区域内，达到点到点和点对多的传输目的。
本发明分拣效率高，分拣方法准确稳定，具有很大的市场前景和推广价值。

孙进 殷志祥 周心怡 王宁 张洋 丁煜 王正平 王梦秋 屠炯彧 徐雁赟 姚敏虹 顾然 蒋虎青

江苏浩智智能科技有限公司 扬州大学

215500 江苏省苏州市常熟市尚湖镇王庄工业园南华路20号

本发明涉及一种基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，包括上包机构，分拣小车，轨道装置，龙门架和分拣出口装置，所述上包机构的斜边与轨道装置的外壁相连接，分拣小车在轨道装置内匀速运动，龙门架连接轨道装置中两条相互独立的环形轨道，分拣出口装置与轨道装置的内壁相连接。
分拣小车的运动和分拣由WCS分拣控制系统来实现，采用基于MESH技术的高速5G蜂窝通信和工业5G多点分布式布局，无线信号发射器产生的无线信号自动连接成网格模型，控制终端自动选择信号强度最高的点进行通信，同时使整个分拣机构处在热点覆盖区域内，达到点到点和点对多的传输目的。
本发明分拣效率高，分拣方法准确稳定，具有很大的市场前景和推广价值。