本发明公开了一种来料预处理方法，包括以下步骤：判断物料是否需要预处理；若需要，则在物料预设位置设置相应的部件，以便物料被识别或抓取。
本发明首先判断物料是否需要预处理，对于不便识别或抓取的物料才需要进行预处理。
预处理时，是在物料的合适位置增加合适的部件，使得物料易于识别或易于抓取。
本发明没有对物料及机器人分拣系统做任何复杂改变，却能几乎适用于各种物料分拣场景及机器人分拣系统，还同时解决了物料的准确识别及易于抓取两个技术问题，具有实现方便、适用性广的特点。
本发明还公开了一种机器人分拣系统。

李淼 闫琳 付雄 朱祥将 廖圣华

武汉库柏特科技有限公司

430073 湖北省武汉市高新大道999号未来科技城龙山创新园一期E2栋3楼

本发明公开了一种来料预处理方法，包括以下步骤：判断物料是否需要预处理；若需要，则在物料预设位置设置相应的部件，以便物料被识别或抓取。
本发明首先判断物料是否需要预处理，对于不便识别或抓取的物料才需要进行预处理。
预处理时，是在物料的合适位置增加合适的部件，使得物料易于识别或易于抓取。
本发明没有对物料及机器人分拣系统做任何复杂改变，却能几乎适用于各种物料分拣场景及机器人分拣系统，还同时解决了物料的准确识别及易于抓取两个技术问题，具有实现方便、适用性广的特点。
本发明还公开了一种机器人分拣系统。