本实用新型提供货物分拣器，包括底板；其中分拣输送台的底部每端通过支撑脚固定在底板上；所述分拣输送台其中一侧内部设有检测门且另外三侧外部旁分别设有A出口、B出口和C出口；所述检测门上设有摄像头；其中所述摄像头的下方放置有货物；所述分拣输送台在所述检测门旁设有机械手组件；所述机械手组件旋转固定在控制台上；所述控制台设有灰度传感器、光电传感器、控制器和电机；所述机械手组件包括从下到上依次设置的下转轮、大臂和小臂；所述大臂的一端与下转轮连接固定且另一端连接中心转轮；中心转轮的一端与小臂连接固定；所述小臂的端部连接抓手机构。
本实用新型按照该工件的优劣等级将其搬运至相应区域，以此来实现分类存放的目的。

应明峰 莫晓晖 高峰 司立众 吴敏

金陵科技学院

211100 江苏省南京市江宁区大学城弘景大道99号

本实用新型提供货物分拣器，包括底板；其中分拣输送台的底部每端通过支撑脚固定在底板上；所述分拣输送台其中一侧内部设有检测门且另外三侧外部旁分别设有A出口、B出口和C出口；所述检测门上设有摄像头；其中所述摄像头的下方放置有货物；所述分拣输送台在所述检测门旁设有机械手组件；所述机械手组件旋转固定在控制台上；所述控制台设有灰度传感器、光电传感器、控制器和电机；所述机械手组件包括从下到上依次设置的下转轮、大臂和小臂；所述大臂的一端与下转轮连接固定且另一端连接中心转轮；中心转轮的一端与小臂连接固定；所述小臂的端部连接抓手机构。
本实用新型按照该工件的优劣等级将其搬运至相应区域，以此来实现分类存放的目的。