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专利摘要

本申请公开了一种物品分拣方法及其装置、机器可读介质和系统。
本申请的物品分拣方法包括:自动运输设备获取该自动运输设备的运输路径;自动运输设备基于获取到的运输路径,将载有的至少两个物品分别运送到与各物品的目的地信息所对应的物品接收处,并将所述物品在所述对应的物品接收处以对应的投递高度投递到物品接收处的物品接收设备中。
本申请的技术方案可单次搬运多个物品,并能够自动调节投递高度,将物品以与接收物品的设备相关的高度投递,提高物品搬运效率的同时减少投递对物品造成的损害。

专利状态

基础信息

专利号
CN201910578790.4
申请日
2019-06-28
公开日
2020-12-29
公开号
CN112139039A
主分类号
/B/B07/ 作业;运输
标准类别
将固体从固体中分离;分选
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

刘哲 王悦翔 尹慧昕 曹抒阳

申请人

锥能机器人(上海)有限公司

申请人地址

200333 上海市普陀区云岭西路600弄2号401室

专利摘要

本申请公开了一种物品分拣方法及其装置、机器可读介质和系统。
本申请的物品分拣方法包括:自动运输设备获取该自动运输设备的运输路径;自动运输设备基于获取到的运输路径,将载有的至少两个物品分别运送到与各物品的目的地信息所对应的物品接收处,并将所述物品在所述对应的物品接收处以对应的投递高度投递到物品接收处的物品接收设备中。
本申请的技术方案可单次搬运多个物品,并能够自动调节投递高度,将物品以与接收物品的设备相关的高度投递,提高物品搬运效率的同时减少投递对物品造成的损害。

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