本发明公开了一种分拣机械手及分拣系统，分拣机械手设置于循环滚筒线上方的轨道上，包括：设置于轨道上的车体、设置于车体下方的水平驱动机构、设置于水平驱动机构的驱动端的升降驱动机构以及设置于升降驱动机构的驱动端的勾爪。
分拣系统包括该分拣机械手。
由此，就能够通过车体驱动分拣机械手移动至对应位置，通过水平驱动机构和升降驱动机构驱动勾爪下移并推动对应位置的周转箱从循环滚筒线移动至承载滚筒线、或勾住并拉动周转箱从承载滚筒线移动至循环滚筒线，以此实现周转箱在承载滚筒线与循环滚筒线之间周转置换，且通过一个分拣机械手就能够负责多个分拣格口位的周转箱的周转置换，大大降低周转箱的周转成本，提高周转效率。

张洪庆

深圳市海达威工业自动化设备有限公司

518000 广东省深圳市龙华区观湖街道金龙湖社区公坑廊工业区0100087号中瑞工业园A栋一楼右侧

本发明公开了一种分拣机械手及分拣系统，分拣机械手设置于循环滚筒线上方的轨道上，包括：设置于轨道上的车体、设置于车体下方的水平驱动机构、设置于水平驱动机构的驱动端的升降驱动机构以及设置于升降驱动机构的驱动端的勾爪。
分拣系统包括该分拣机械手。
由此，就能够通过车体驱动分拣机械手移动至对应位置，通过水平驱动机构和升降驱动机构驱动勾爪下移并推动对应位置的周转箱从循环滚筒线移动至承载滚筒线、或勾住并拉动周转箱从承载滚筒线移动至循环滚筒线，以此实现周转箱在承载滚筒线与循环滚筒线之间周转置换，且通过一个分拣机械手就能够负责多个分拣格口位的周转箱的周转置换，大大降低周转箱的周转成本，提高周转效率。