本发明公开了一种悬挂式机器人导轨方向定位装置，包括：悬挂式机器人本体，其设置有前滚动组件、后滚动组件、前转向组件、后转向组件；前第一线圈板和前第二线圈板，其固定在前滚动组件上且位于两个前轮的前方和后方；后第一线圈板和后第二线圈板，其固定在后滚动组件上且位于两个后轮的前方和后方；每块线圈板均安装有至少四个线圈，其中,第一基准线圈能对准左导轨，第二基准线圈能对准右导轨，第一调整线圈部分对准左导轨、部分对准左导轨和右导轨之间的缝隙，第二调整线圈部分对准右导轨、部分对准左导轨和右导轨之间的缝隙，第一调整线圈和第二调整线圈均为一个以上；本发明具有结构简单、成本低、可靠性好、抗干扰能力强的有益效果。

朱建强

杭州亚美利嘉科技有限公司

311100 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪艺术集合村Y计划22幢

本发明公开了一种悬挂式机器人导轨方向定位装置，包括：悬挂式机器人本体，其设置有前滚动组件、后滚动组件、前转向组件、后转向组件；前第一线圈板和前第二线圈板，其固定在前滚动组件上且位于两个前轮的前方和后方；后第一线圈板和后第二线圈板，其固定在后滚动组件上且位于两个后轮的前方和后方；每块线圈板均安装有至少四个线圈，其中,第一基准线圈能对准左导轨，第二基准线圈能对准右导轨，第一调整线圈部分对准左导轨、部分对准左导轨和右导轨之间的缝隙，第二调整线圈部分对准右导轨、部分对准左导轨和右导轨之间的缝隙，第一调整线圈和第二调整线圈均为一个以上；本发明具有结构简单、成本低、可靠性好、抗干扰能力强的有益效果。