本公开涉及一种货架及其拣货装置和拣货系统，拣货装置包括设置在货架(10)一侧的安装架(11)，连接在安装架上的拣货杆(12)，以及安装在拣货杆上的抓取件(13)，拣货杆安装抓取件(13)的一端能够相对于拣货杆进行轴向运动，以使得抓取件能够进出货架，所述拣货杆还可周向转动地连接在安装架上，以在货架和预订位置之间转移货物。
在该拣货装置中，拣货杆可轴向运动和周向转动，两者相配合，能够方便快捷地完成货物的分拣，可以将货物整齐地排放在货架上，也可以将货架的货物运送至指定位置，实现自动分拣功能，另外，该拣货装置可适用于任意结构的普通货架，可直接在普通货架上进行改造，落地成本低、速度快，具有良好的兼容性和可落地性。

朱辰 谷海悦 傅强 姜凯 未杏龙

北京三快在线科技有限公司

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本公开涉及一种货架及其拣货装置和拣货系统，拣货装置包括设置在货架(10)一侧的安装架(11)，连接在安装架上的拣货杆(12)，以及安装在拣货杆上的抓取件(13)，拣货杆安装抓取件(13)的一端能够相对于拣货杆进行轴向运动，以使得抓取件能够进出货架，所述拣货杆还可周向转动地连接在安装架上，以在货架和预订位置之间转移货物。
在该拣货装置中，拣货杆可轴向运动和周向转动，两者相配合，能够方便快捷地完成货物的分拣，可以将货物整齐地排放在货架上，也可以将货架的货物运送至指定位置，实现自动分拣功能，另外，该拣货装置可适用于任意结构的普通货架，可直接在普通货架上进行改造，落地成本低、速度快，具有良好的兼容性和可落地性。