本实用新型公开了一种货物分拣机器人，包括箱体、机械爪单元和卸货单元；箱体：所述箱体的内部为中空，所述箱体的前侧设有单片机；机械爪单元：所述机械爪单元包含电机、皮带、一级支柱、二级支柱、一级推杆、二级推杆、一级柱销、一级摇杆、机械爪、二级柱销、二级摇杆、三级柱销、一级转动轴、三级摇杆、四级摇杆和圆盘；卸货单元：所述卸货单元包含卸货翻板、二级转动轴、三级转动杆、滑轨、承接箱、定位推杆、四级柱销和滑块；其中，还包括出货口和进货口；本货物分拣机器人，可以通过多个机器人合作工作迅速和准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、提高了工作效率，节约了时间。

郝骞 李杰

山西汇智科技有限责任公司

030021 山西省太原市山西综改示范区太原唐槐园区康寿街11号孵化基地4号楼4层A106

本实用新型公开了一种货物分拣机器人，包括箱体、机械爪单元和卸货单元；箱体：所述箱体的内部为中空，所述箱体的前侧设有单片机；机械爪单元：所述机械爪单元包含电机、皮带、一级支柱、二级支柱、一级推杆、二级推杆、一级柱销、一级摇杆、机械爪、二级柱销、二级摇杆、三级柱销、一级转动轴、三级摇杆、四级摇杆和圆盘；卸货单元：所述卸货单元包含卸货翻板、二级转动轴、三级转动杆、滑轨、承接箱、定位推杆、四级柱销和滑块；其中，还包括出货口和进货口；本货物分拣机器人，可以通过多个机器人合作工作迅速和准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、提高了工作效率，节约了时间。