本实用新型涉及分拣装置技术领域，尤其是指一种玻璃瓶分拣装置，包括控制器、入料输送带、出料输送带、视觉组件和机械手，入料输送带设有编码器；入料输送带和出料输送带之间设有不良品回收输送带。
本实用新型自动化程度高，效率高，通过视觉组件进行摄像识别，识别玻璃瓶为良品还是不良品且将识别信息发送给控制器，通过编码器将玻璃瓶的移位转换成数字脉冲型号且发送到控制器，控制器转换为良品玻璃瓶的位置坐标且发送给机械手，机械手根据良品玻璃瓶的位置坐标将良品玻璃瓶进行提取且将其转移到出料输送带进行阵列摆放整齐，无需人工整理摆放，省时省力；不良品玻璃瓶经由入料输送带的出料端跌落到不良品回收输送带的入料端进行分类。

周春翔 梁贤光

深圳市华盛控科技有限公司

518000 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦工业区华东路10号第三层西侧

本实用新型涉及分拣装置技术领域，尤其是指一种玻璃瓶分拣装置，包括控制器、入料输送带、出料输送带、视觉组件和机械手，入料输送带设有编码器；入料输送带和出料输送带之间设有不良品回收输送带。
本实用新型自动化程度高，效率高，通过视觉组件进行摄像识别，识别玻璃瓶为良品还是不良品且将识别信息发送给控制器，通过编码器将玻璃瓶的移位转换成数字脉冲型号且发送到控制器，控制器转换为良品玻璃瓶的位置坐标且发送给机械手，机械手根据良品玻璃瓶的位置坐标将良品玻璃瓶进行提取且将其转移到出料输送带进行阵列摆放整齐，无需人工整理摆放，省时省力；不良品玻璃瓶经由入料输送带的出料端跌落到不良品回收输送带的入料端进行分类。