本发明公开了一种用于球形水果位姿调整的机构与方法。
主要由机器视觉模块和球形水果位姿调整机构两部分构成；机器视觉模块包括电脑、相机；球形水果位姿调整机构主要包括限位端盖、全向轮、电机；方法主要通过相机拍摄水果当前位姿图像，由识别方法对球形水果位姿进行实时识别判断，根据不同位姿情况伺服控制各个全向轮的转向、转速，从而实现球形水果的位姿调整。
本发明可满足现有水果品质检测分级技术相关环节对水果的特殊位姿要求，进而提高水果采后商品化处理的自动化程度。

徐惠荣 王志鹏 应义斌 饶秀勤

浙江大学

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种用于球形水果位姿调整的机构与方法。
主要由机器视觉模块和球形水果位姿调整机构两部分构成；机器视觉模块包括电脑、相机；球形水果位姿调整机构主要包括限位端盖、全向轮、电机；方法主要通过相机拍摄水果当前位姿图像，由识别方法对球形水果位姿进行实时识别判断，根据不同位姿情况伺服控制各个全向轮的转向、转速，从而实现球形水果的位姿调整。
本发明可满足现有水果品质检测分级技术相关环节对水果的特殊位姿要求，进而提高水果采后商品化处理的自动化程度。