本实用新型涉及一种蜂鸣器检测设备，包括机架；机架上设置有上料工位、检测工位、下料工位、机械臂；上料工位上堆叠有料盘，料盘上均匀排布有多个倒置的蜂鸣器；检测工位包括用于吸附蜂鸣器底部的吸盘，吸盘经运动机构移动至蜂鸣器需要码盘的位置；机械臂末端设置有用于抓取料盘的第一抓手、用于夹取蜂鸣器PIN针的第二抓手；第一抓手将料盘从上料工位抓取至检测工位，第二抓手抓取多个蜂鸣器运输至检测工位并进行通电检测，检测完成后经第二夹爪与吸盘机构配合，将检测完成的蜂鸣器放回料盘内，满盘后，料盘经第一抓手运输至下料工位；实现了蜂鸣器上料‑检测‑下料的自动化检测，大大提高了蜂鸣器的检测效率。

李明洋

常州节卡智能装备有限公司

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本实用新型涉及一种蜂鸣器检测设备，包括机架；机架上设置有上料工位、检测工位、下料工位、机械臂；上料工位上堆叠有料盘，料盘上均匀排布有多个倒置的蜂鸣器；检测工位包括用于吸附蜂鸣器底部的吸盘，吸盘经运动机构移动至蜂鸣器需要码盘的位置；机械臂末端设置有用于抓取料盘的第一抓手、用于夹取蜂鸣器PIN针的第二抓手；第一抓手将料盘从上料工位抓取至检测工位，第二抓手抓取多个蜂鸣器运输至检测工位并进行通电检测，检测完成后经第二夹爪与吸盘机构配合，将检测完成的蜂鸣器放回料盘内，满盘后，料盘经第一抓手运输至下料工位；实现了蜂鸣器上料‑检测‑下料的自动化检测，大大提高了蜂鸣器的检测效率。