本发明公开了一种产品全自动目检机的校准方法，属于机器校准方法技术领域。
本校准方法解决了目前目检机拾取产品效果不好的问题。
本校准方法包括直线电机路径校准和转盘的圆心校准；A1、直线电机按预设位移量b1运动到电机点一；B1、将一个产品放置在吸头正下方；C1、确定在相机视场中产品中心点的坐标p1；D1、直线电机按预设位移量b2运动到电机点二；E1、将一个产品放置在吸头正下方；F1、确定在相机视场中产品中心点的坐标p2；G1、分别计算出：直线电机原点的坐标、相机的放大倍数和直线电机的路径，并将数据输入计算机。
通过本方法的校准，从而使得直线电机更为有效的拾取产品。

陈浙泊 林斌 张鑫

浙江大学台州研究院

318000 浙江省台州市椒江区市府大道西段618号

本发明公开了一种产品全自动目检机的校准方法，属于机器校准方法技术领域。
本校准方法解决了目前目检机拾取产品效果不好的问题。
本校准方法包括直线电机路径校准和转盘的圆心校准；A1、直线电机按预设位移量b1运动到电机点一；B1、将一个产品放置在吸头正下方；C1、确定在相机视场中产品中心点的坐标p1；D1、直线电机按预设位移量b2运动到电机点二；E1、将一个产品放置在吸头正下方；F1、确定在相机视场中产品中心点的坐标p2；G1、分别计算出：直线电机原点的坐标、相机的放大倍数和直线电机的路径，并将数据输入计算机。
通过本方法的校准，从而使得直线电机更为有效的拾取产品。