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专利摘要

本发明提供了一种机器人扫描分拣系统及方法。
其中,所述扫描分拣系统包括:机器人,用于在操作空间内对物品进行移动作业;扫描组件,包括至少一个扫描设备,所述扫描设备用于在所述操作空间以外预定距离的位置处获取物品图像;控制组件,包括图像提取模块、信息分析模块和物品分拣模块,根据所述物品图像控制所述机器人对物品进行分拣。
本发明还提供了该系统的扫描分拣方法。
本发明根据扫描组件拍摄货物图像,实现了在足够的无障碍空间中,控制组件在机器人控制货物速度、方向的情况下进行码的内容的读取,进而控制机器人对货物的移动处理操作,方便了货物的分拣处理,提高了工作效率,降低了投资成本。

专利状态

基础信息

专利号
CN201811283697.2
申请日
2018-10-30
公开日
2019-03-12
公开号
CN109454004A
主分类号
/B/B07/ 作业;运输
标准类别
将固体从固体中分离;分选
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

张浩

申请人

深圳蓝胖子机器人有限公司

申请人地址

518000 广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库

专利摘要

本发明提供了一种机器人扫描分拣系统及方法。
其中,所述扫描分拣系统包括:机器人,用于在操作空间内对物品进行移动作业;扫描组件,包括至少一个扫描设备,所述扫描设备用于在所述操作空间以外预定距离的位置处获取物品图像;控制组件,包括图像提取模块、信息分析模块和物品分拣模块,根据所述物品图像控制所述机器人对物品进行分拣。
本发明还提供了该系统的扫描分拣方法。
本发明根据扫描组件拍摄货物图像,实现了在足够的无障碍空间中,控制组件在机器人控制货物速度、方向的情况下进行码的内容的读取,进而控制机器人对货物的移动处理操作,方便了货物的分拣处理,提高了工作效率,降低了投资成本。

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