本发明涉及农业机械领域，公开了一种半自动红枣采摘收集一体化设备。
半自动红枣采摘收集一体化设备包括支架、运输车、采摘机构、收集机构、叶果分离机构、传送机构和储存机构。
采摘机构包括电机一、锥形齿轮箱、套筒、支撑杆和击打组件。
击打组件设置于支撑杆位于水平方向的端部上；击打组件能够抽打枣树结果区域以使红枣掉落。
本发明采摘机构内的电机二带动橡胶条持续击打枣树树枝，支撑杆的往复圆周转动带动直流电机在水平面内的往复摆动，不仅实现了对枣树结果区域的全覆盖抽打，提高采摘效率，降低人们的劳动强度，同时橡胶条可以大幅度减少红枣和枣树的击打损伤。

杜国正 张永 王健 宗哲英 苏力德

内蒙古农业大学

010018 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区昭乌达路306号

本发明涉及农业机械领域，公开了一种半自动红枣采摘收集一体化设备。
半自动红枣采摘收集一体化设备包括支架、运输车、采摘机构、收集机构、叶果分离机构、传送机构和储存机构。
采摘机构包括电机一、锥形齿轮箱、套筒、支撑杆和击打组件。
击打组件设置于支撑杆位于水平方向的端部上；击打组件能够抽打枣树结果区域以使红枣掉落。
本发明采摘机构内的电机二带动橡胶条持续击打枣树树枝，支撑杆的往复圆周转动带动直流电机在水平面内的往复摆动，不仅实现了对枣树结果区域的全覆盖抽打，提高采摘效率，降低人们的劳动强度，同时橡胶条可以大幅度减少红枣和枣树的击打损伤。