本发明公开了一种管材上料设备及运用该设备的管材上料方法。
该方案包括机架，机架由后向前的方向依次设置有储料装置、管材平铺装置、单件管材输送装置、顶升装置夹持上料组件、姿态检测装置，姿态检测装置包括测宽装置以及测高装置，测宽装置包括测宽伸缩缸以及测宽直线位移传感器；夹持上料组件包括夹爪组件，夹爪组件包括夹头、上夹爪、下夹爪以及夹持驱动件，测高装置设置于夹头上。
提出一种管材上料设备以及一种上料方法，对单件上料的管材进行水平方向以及竖直方向的尺寸测量，并对管材的夹持状态以及是否发生变形进行判断，以此为管材加工的后续决策作为参考，有利于提高管材加工的自动化程度。

黎俊良 常勇

广东宏石激光技术股份有限公司

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇碧江社区居民委员会工业区珠江大道8号之二

本发明公开了一种管材上料设备及运用该设备的管材上料方法。
该方案包括机架，机架由后向前的方向依次设置有储料装置、管材平铺装置、单件管材输送装置、顶升装置夹持上料组件、姿态检测装置，姿态检测装置包括测宽装置以及测高装置，测宽装置包括测宽伸缩缸以及测宽直线位移传感器；夹持上料组件包括夹爪组件，夹爪组件包括夹头、上夹爪、下夹爪以及夹持驱动件，测高装置设置于夹头上。
提出一种管材上料设备以及一种上料方法，对单件上料的管材进行水平方向以及竖直方向的尺寸测量，并对管材的夹持状态以及是否发生变形进行判断，以此为管材加工的后续决策作为参考，有利于提高管材加工的自动化程度。