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专利摘要

一种高空清理机器人,包括飞行器部分、摄像监控部分、机械爪部分、垃圾收集部分,飞行器部分为整体的机构的支撑,摄像监控部分的第一电机支架固定安装在圆形大支架下面;机械爪部分的圆盘电机支架固定安装在机械爪连接支架下面;垃圾收集部分的第四电机支架固定安装在长形轴承支架下面;通过飞行器部分中电机带动旋转叶片转动向上驱动,给机器人提供飞行能力,机械爪部分的机构运动使机器人具备抓取放置的能力,摄像监控部分可以使机器人进行无死角的监控,且装有警示灯,可以在夜晚提供位置信号,方便人工进行现场信息实时控制处理,垃圾收集部分使机器人进行高空清理工作时提高工作效率。

专利状态

基础信息

专利号
CN201910186061.4
申请日
2019-03-12
公开日
2021-07-09
公开号
CN109909191B
主分类号
/B/B08/ 作业;运输
标准类别
清洁
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

吴万贵 其他发明人请求不公开姓名

申请人

南京久运科技有限公司

申请人地址

210000 江苏省南京市鼓楼区姜家园20号

专利摘要

一种高空清理机器人,包括飞行器部分、摄像监控部分、机械爪部分、垃圾收集部分,飞行器部分为整体的机构的支撑,摄像监控部分的第一电机支架固定安装在圆形大支架下面;机械爪部分的圆盘电机支架固定安装在机械爪连接支架下面;垃圾收集部分的第四电机支架固定安装在长形轴承支架下面;通过飞行器部分中电机带动旋转叶片转动向上驱动,给机器人提供飞行能力,机械爪部分的机构运动使机器人具备抓取放置的能力,摄像监控部分可以使机器人进行无死角的监控,且装有警示灯,可以在夜晚提供位置信号,方便人工进行现场信息实时控制处理,垃圾收集部分使机器人进行高空清理工作时提高工作效率。

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