本发明公开了一种用于智能制造的多功能机械手，具体涉及机械手技术领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体末端的上方固定安装有第一驱动电机，所述机械臂本体末端的下方转动连接有主安装板，所述第一驱动电机的输出轴与主安装板上端的中部传动连接，所述主安装板底端的中部开设有滑槽，所述主安装板的内侧设有丝杆。
本发明通过夹紧翻转机构的设置，不仅能够实现对产品夹紧以进行产品的搬运移动，而且在夹紧的同时还能够实现产品的翻转作用，以方便后续的加工作业，翻转时的动作幅度较小，安全性较高，在将产品放下时，可以防止夹板的转动而带动产品发生转动，保证了产品放置的准确性，且结构简单，使用方便。

李申林

李申林

730000 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号兰州理工大学

本发明公开了一种用于智能制造的多功能机械手，具体涉及机械手技术领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体末端的上方固定安装有第一驱动电机，所述机械臂本体末端的下方转动连接有主安装板，所述第一驱动电机的输出轴与主安装板上端的中部传动连接，所述主安装板底端的中部开设有滑槽，所述主安装板的内侧设有丝杆。
本发明通过夹紧翻转机构的设置，不仅能够实现对产品夹紧以进行产品的搬运移动，而且在夹紧的同时还能够实现产品的翻转作用，以方便后续的加工作业，翻转时的动作幅度较小，安全性较高，在将产品放下时，可以防止夹板的转动而带动产品发生转动，保证了产品放置的准确性，且结构简单，使用方便。