本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法,属于金属加工控制技术领域。
该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位,在启动卷筒槽口自动定位时,以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e,根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度,当槽口实际角度大于控制阈值γ时,将卷取机设定线速度置零,完成卷筒槽口的自动定位,当卷取机反馈线速度为零时,保存此刻的控制偏差e,根据e的大小对控制阈值γ进行自学习,以提高下一次槽口的定位精度。
本发明基于自学习的算法,不需要人去干预控制过程,提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。
任晓怀 宗胜悦 熊创 邵泽州
北京科技大学设计研究院有限公司
100083 北京市海淀区学院路30号北科大科技楼
本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法,属于金属加工控制技术领域。
该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位,在启动卷筒槽口自动定位时,以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e,根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度,当槽口实际角度大于控制阈值γ时,将卷取机设定线速度置零,完成卷筒槽口的自动定位,当卷取机反馈线速度为零时,保存此刻的控制偏差e,根据e的大小对控制阈值γ进行自学习,以提高下一次槽口的定位精度。
本发明基于自学习的算法,不需要人去干预控制过程,提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。