本发明属于无模成形技术领域，涉及一种无模成形工艺及装置；无模成形装置，包括约束装置、前后面机器人、前后面成形模具；前后面成形模具由主轴单元、移动单元组成；主轴单元包括基座、连接杆、成形本体和滚珠；移动单元包括基座、电机、成形本体、滚珠；主轴单元能够随机器人手臂做六个自由度的运动；无模成形工艺，包括步骤：1、根据零件三维数据编制无模成形装置两侧机器人手臂及两个移动单元的运动程序；2、将半成品零件固定在约束装置上，主轴单元及移动单元根据步骤1编好的程序开始工作；本发明克服了双点无模成形中零件部分区域过度减薄、影响零件刚性和质量的问题，提高了零件成形过程中的局部刚度及成形效率。

徐成林 张晓胜 晏明 张正杰 刘鑫

一汽解放汽车有限公司

130000 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街76号

本发明属于无模成形技术领域，涉及一种无模成形工艺及装置；无模成形装置，包括约束装置、前后面机器人、前后面成形模具；前后面成形模具由主轴单元、移动单元组成；主轴单元包括基座、连接杆、成形本体和滚珠；移动单元包括基座、电机、成形本体、滚珠；主轴单元能够随机器人手臂做六个自由度的运动；无模成形工艺，包括步骤：1、根据零件三维数据编制无模成形装置两侧机器人手臂及两个移动单元的运动程序；2、将半成品零件固定在约束装置上，主轴单元及移动单元根据步骤1编好的程序开始工作；本发明克服了双点无模成形中零件部分区域过度减薄、影响零件刚性和质量的问题，提高了零件成形过程中的局部刚度及成形效率。