本发明涉及一种混凝土预制构件钢筋置位机械手装置，可以实现钢筋抓取和精确摆放。
本发明采用在三轴运动系统的基础上加装了智能可旋转机械手装置，该装置可以在工厂里进行标准化工作，只用在岗工人进行简单的监控和按钮操作，解决了人工劳动强度大、人力成本高等问题。

李冬 邹德芳 张亚欣 张友崇 张成龙 王刚 祁继伟

沈阳建筑大学

110168 辽宁省沈阳市浑南区浑南东路9号

本发明涉及一种混凝土预制构件钢筋置位机械手装置，可以实现钢筋抓取和精确摆放。
本发明采用在三轴运动系统的基础上加装了智能可旋转机械手装置，该装置可以在工厂里进行标准化工作，只用在岗工人进行简单的监控和按钮操作，解决了人工劳动强度大、人力成本高等问题。