一种童车前车架及后轮总成装配设备，涉及自动化设备领域。
包括前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线、第一压机、第二压机，下管塞振动盘、上管塞振动盘、车架管内塞振动盘、成品前车架抓取机械手、后轮总成及后轮轴抓取机械臂、后轮轴供料装置、左垫圈供料壳机构、右垫圈壳供料机构、后轴定位圈供料机构、轴卡供料机构、后轮端盖供料机构、后轮抓取机械臂、六角盖供料机构、后轮总成定位治具、圆柱形定位治具、后轮端盖治具、后轮装配件抓取机械臂、后轮总成抓取机械臂。
本实用新型除上料、以及保险钩的装配工序由人工完成外，其他工序均通过设备自动完成，有效提高了生产效率，降低了人力成本，提高了产品品质。

刘超 汪辉 周恩权 傅越海

上海交通大学

200240 上海市闵行区东川路800号上海交通大学机动学院B316室

一种童车前车架及后轮总成装配设备，涉及自动化设备领域。
包括前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线、第一压机、第二压机，下管塞振动盘、上管塞振动盘、车架管内塞振动盘、成品前车架抓取机械手、后轮总成及后轮轴抓取机械臂、后轮轴供料装置、左垫圈供料壳机构、右垫圈壳供料机构、后轴定位圈供料机构、轴卡供料机构、后轮端盖供料机构、后轮抓取机械臂、六角盖供料机构、后轮总成定位治具、圆柱形定位治具、后轮端盖治具、后轮装配件抓取机械臂、后轮总成抓取机械臂。
本实用新型除上料、以及保险钩的装配工序由人工完成外，其他工序均通过设备自动完成，有效提高了生产效率，降低了人力成本，提高了产品品质。