本发明公开了一种安全可靠的铁水预处理自动扒渣方法，其包括步骤：采集铁水包口区域的图像，并对图像进行预处理；对图像内的包壁、铁水和铁水渣进行识别，以基于识别结果在图像上划分出：近包壁区、扒渣减速区、流渣口区和快速扒渣区；在对图像进行分区的基础上，制定扒渣策略；并且在扒渣策略下，基于铁水渣在图像中的位置，寻找出最优扒渣路径，最优扒渣路径为扒渣时间与扒渣量的比值最小的路径，在自动扒渣过程中，控制扒渣头执行扒渣策略并按照最优扒渣路径进行扒渣。
此外，本发明还公开了一种安全可靠的铁水预处理自动扒渣系统，其包括：扒渣装置、图像采集装置、存储模块、图像识别模块、扒渣策略模块、路径优化模块以及控制模块。

于艳 孙兴洪 张宇军 李火中 汪圣军

宝山钢铁股份有限公司

201900 上海市宝山区富锦路885号

本发明公开了一种安全可靠的铁水预处理自动扒渣方法，其包括步骤：采集铁水包口区域的图像，并对图像进行预处理；对图像内的包壁、铁水和铁水渣进行识别，以基于识别结果在图像上划分出：近包壁区、扒渣减速区、流渣口区和快速扒渣区；在对图像进行分区的基础上，制定扒渣策略；并且在扒渣策略下，基于铁水渣在图像中的位置，寻找出最优扒渣路径，最优扒渣路径为扒渣时间与扒渣量的比值最小的路径，在自动扒渣过程中，控制扒渣头执行扒渣策略并按照最优扒渣路径进行扒渣。
此外，本发明还公开了一种安全可靠的铁水预处理自动扒渣系统，其包括：扒渣装置、图像采集装置、存储模块、图像识别模块、扒渣策略模块、路径优化模块以及控制模块。