本实用新型提出了一种熔模铸造制壳夹具，包括：夹具支架，夹具支架上设置有连接法兰；伺服电机，固定设置在夹具支架上，伺服电机的输出轴上设置有主链轮；N个抓手机构，其中N为大于等于2的正整数，抓手机构等间距固定设置在夹具支架上，其中，抓手机构包括气缸、从链轮及抓手杆体，抓手杆体的一端与从链轮固定连接，另一端与夹具支架转动连接，主链轮与从链轮之间通过链条传动连接，抓手杆体的另一端设置有用于对模组进行抓取的抓钩，抓手杆体内设置有夹紧轴，夹紧轴与所述气缸的活塞杆固定连接。
本实用新型可以实现多个模组在相应抓手机构转动方向及速率一致，在配合机械手使用下，能实现自动沾浆、撒砂操作，保证操作工艺的一致性，提高了制壳质量。

刘超 许立勋 张跃华 李勇兵 熊亮

东风精密铸造有限公司

230000 安徽省合肥市巢湖经济开发区兴业大道南、卞山路西

本实用新型提出了一种熔模铸造制壳夹具，包括：夹具支架，夹具支架上设置有连接法兰；伺服电机，固定设置在夹具支架上，伺服电机的输出轴上设置有主链轮；N个抓手机构，其中N为大于等于2的正整数，抓手机构等间距固定设置在夹具支架上，其中，抓手机构包括气缸、从链轮及抓手杆体，抓手杆体的一端与从链轮固定连接，另一端与夹具支架转动连接，主链轮与从链轮之间通过链条传动连接，抓手杆体的另一端设置有用于对模组进行抓取的抓钩，抓手杆体内设置有夹紧轴，夹紧轴与所述气缸的活塞杆固定连接。
本实用新型可以实现多个模组在相应抓手机构转动方向及速率一致，在配合机械手使用下，能实现自动沾浆、撒砂操作，保证操作工艺的一致性，提高了制壳质量。