本发明涉及一种自动砂型铸模成型生产线，包括桁架机器人、上料装置、清砂装置、浸涂装置、烘干装置和组芯装置；所述桁架机器人安装在两条平行设置的滑轨上，可以沿所述滑轨滑动，所述滑轨安装在立柱上；所述清砂装置包括自动清砂房、人工清砂房和移栽小车，桁架机器人可以将工件放在移栽小车上，移栽小车可以将工件移送至自动清砂房和人工清砂房。
本发明可实现全过程无人化操作，节省人力成本，无需增加刚性抓取点，降低脱模难度，抓取过程等重复定位精度高，不会对砂型造成损伤，砂芯报废率低，能够兼容所有砂型，因砂型生产为混线生产，大大降低更换手指等配件浪费的时间，降低生产成本。

于本礼 田立海 陈新亮

烟台冰轮智能机械科技有限公司

264000 山东省烟台市经济技术开发区上海大街50号

本发明涉及一种自动砂型铸模成型生产线，包括桁架机器人、上料装置、清砂装置、浸涂装置、烘干装置和组芯装置；所述桁架机器人安装在两条平行设置的滑轨上，可以沿所述滑轨滑动，所述滑轨安装在立柱上；所述清砂装置包括自动清砂房、人工清砂房和移栽小车，桁架机器人可以将工件放在移栽小车上，移栽小车可以将工件移送至自动清砂房和人工清砂房。
本发明可实现全过程无人化操作，节省人力成本，无需增加刚性抓取点，降低脱模难度，抓取过程等重复定位精度高，不会对砂型造成损伤，砂芯报废率低，能够兼容所有砂型，因砂型生产为混线生产，大大降低更换手指等配件浪费的时间，降低生产成本。