本发明提供了一种便于更换锁定的通用接口，包括：公接头、母接头、工具承载板、自锁机构和解锁机构；通过自锁机构和解锁机构实现通用接口的母接头与工具承载板解锁，以及通用接口的母接头与公接头自锁；满足了末端工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了末端工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定，方便机器人或人工带电作业。

张强 陈虹 史如新 张永生 苏华 王锋

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本发明提供了一种便于更换锁定的通用接口，包括：公接头、母接头、工具承载板、自锁机构和解锁机构；通过自锁机构和解锁机构实现通用接口的母接头与工具承载板解锁，以及通用接口的母接头与公接头自锁；满足了末端工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了末端工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定，方便机器人或人工带电作业。