本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机的智能切割机器人。
包括主臂、轴Ⅰ、切割片、轴Ⅱ、轴Ⅲ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和链轮，所述主臂的下端转动连接轴Ⅰ的中部，轴Ⅰ的前后两端分别固接切割片和一个链轮，主臂的上侧转动连接轴Ⅱ，轴Ⅱ的左侧固接锥齿轮Ⅰ，轴Ⅱ的右端固接一个链轮，两个链轮通过传动链传动连接，轴Ⅲ转动连接在主臂的上端，轴Ⅲ的下端固接锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合传动。
在切割硬度逐渐增强的材料时能够观察出切割片转速变慢，从而在视觉上得知材料内部硬度变化以及切割程度。

陈丽

哈尔滨商业大学

150028 黑龙江省哈尔滨市松北区学海街1号

本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机的智能切割机器人。
包括主臂、轴Ⅰ、切割片、轴Ⅱ、轴Ⅲ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和链轮，所述主臂的下端转动连接轴Ⅰ的中部，轴Ⅰ的前后两端分别固接切割片和一个链轮，主臂的上侧转动连接轴Ⅱ，轴Ⅱ的左侧固接锥齿轮Ⅰ，轴Ⅱ的右端固接一个链轮，两个链轮通过传动链传动连接，轴Ⅲ转动连接在主臂的上端，轴Ⅲ的下端固接锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合传动。
在切割硬度逐渐增强的材料时能够观察出切割片转速变慢，从而在视觉上得知材料内部硬度变化以及切割程度。